尊敬的提问者，您好！关于我国经济社会发展“三步走”战略目标的制定依据，下面我将为您进行详细解答。

一、制定依据

1. 国情和时代背景：20世纪70年代末，我国正处于改革开放初期，经济社会发展面临诸多挑战。为了摆脱贫困、实现现代化，我国政府提出了“三步走”发展战略。

2. 国内外经验教训：在制定“三步走”战略时，我国充分借鉴了发达国家的发展经验，同时吸取了一些发展中国家的教训，确保战略的可行性和科学性。

3. 国家发展战略：我国“三步走”战略目标是国家发展战略的重要组成部分，旨在实现国民经济持续、快速、健康发展。

二、“三步走”战略目标

1. 第一步：到20世纪80年代末，实现国民生产总值比1980年翻一番，解决人民的温饱问题。

2. 第二步：到20世纪末，使国民生产总值再翻一番，人民生活水平达到小康水平。

3. 第三步：到21世纪中叶，人均国民生产总值达到中等发达国家水平，人民生活比较富裕，基本实现现代化。

三、总结

我国经济社会发展“三步走”战略目标的制定依据主要包括国情和时代背景、国内外经验教训以及国家发展战略。这一战略目标既具有科学性，又符合我国实际，为我国经济社会发展指明了方向。

希望以上解答能够帮助您完全理解并解决问题。如有其他疑问，请随时提问，我会耐心为您解答。祝您工作顺利！