您好！关于二级建造师与安全员注册于同一家公司是否需要C证的问题，以下是根据相关政策的规定和实际操作情况进行的详细解答。

首先，根据我国建筑行业的资质要求，建筑工程安全员总共分为三类，即安全员A证、B证和C证。其中：

1. 安全员A证主要针对企业主要负责人，如法定代表人或总经理等；
2. 安全员B证适用于项目负责人，即取得注册建造师执业资格的项目负责人；
3. 安全员C证则是针对专职安全生产管理人员，包括企业安全生产管理机构的负责人及其专职工作人员和施工现场专职安全生产管理人员。

对于二级建造师和安全员注册在同一家公司的情况，以下是几点说明：

1. 如果二级建造师担任项目负责人，通常需要配备安全员B证，因为安全B证是招投标的必要条件，与一二级建造师配套使用。
2. 如果公司还需要其他专职安全生产管理人员，那么这些人员应持有安全员C证。
3. 对于二级建造师本人而言，其并不强制要求持有安全员C证，因为其主要职责是项目管理，而非专职的安全生产管理工作。

在实际操作中，是否需要C证还取决于以下因素：

- 企业自身的资质要求：企业在申请或升级资质时，需要满足一定数量的各类专业人员，包括安全员C证持有者。
- 当地政策：不同地区的具体政策可能有所不同，建议您咨询当地的住房和城乡建设部门或相关行业协会。

综上所述，二级建造师和安全员注册在同一家公司不一定需要C证，但这取决于公司的具体资质要求及当地政策。建议您根据自己的实际情况和当地政策进行判断和准备。

希望以上解答对您有所帮助，如有其他疑问，欢迎继续提问！祝您工作顺利！