全国城镇体系规划是指根据国家经济社会发展战略和城乡发展规律，科学确定城镇体系的总体格局、空间结构、功能布局和发展路径，为促进城乡协调发展、优化城镇空间布局、提高城镇化质量和水平提供战略指导和政策支持。

根据中华人民共和国城乡规划法，全国城镇体系规划应当遵循以下原则：

1.科学合理。根据国家经济社会发展战略和城乡发展规律，科学确定城镇体系的总体格局、空间结构、功能布局和发展路径。

2.统筹协调。协调城镇和乡村发展，优化城乡空间结构，促进城乡融合发展。

3.可持续发展。坚持节约资源、保护环境、促进经济社会可持续发展。

4.公众参与。广泛听取社会各方面的意见和建议，充分发挥公众的作用。

全国城镇体系规划的编制应当遵循以下程序：

1.制定规划方案。根据国家经济社会发展战略和城乡发展规律，制定城镇体系规划编制方案。

2.开展调查研究。对全国城镇体系的现状、发展趋势、问题和需求进行全面深入的调查研究。

3.确定规划方案。根据调查研究结果，确定城镇体系规划的总体格局、空间结构、功能布局和发展路径。

4.公开征求意见。公开征求社会各方面的意见和建议，充分发挥公众的作用。

5.审批批准。经过专家评审和政府部门审批，最终确定城镇体系规划。

6.实施监督。对城镇体系规划的实施情况进行监督和评估，及时调整和完善规划。