机电一体化专业确实属于工程类专业，它涵盖了机械工程和电子工程的技术知识，专注于机械和电子技术的融合与应用。对于您想要报考注册安全工程师的情况，以下是相关的条件要求：

1. 学历要求：根据国家相关考试规定，注册安全工程师的报考条件通常是要求具有大专及以上学历。

2. 工作经验：注册安全工程师的报考通常还需要一定年限的相关工作经验。以您工作满5年的情况来看，可能已经满足了这一条件，但具体还需参照当年的报考政策。

- 通常情况下，大专学历报考者需要具备5年以上相关工作经验。

因此，基于您提供的信息（机电一体化专业，大专学历，工作5年），您理论上可以报名参加注册安全工程师的考试。但请您注意以下几点：

- 每年的报考政策可能会有所变动，请您务必查阅最新的官方文件或咨询当地相关部门，获取最准确的报考信息。
- 注册安全工程师的考试涉及专业知识，建议您提前做好复习准备，确保能够顺利通过考试。

最后，希望我的回答能够对您有所帮助，如有其他疑问，请随时提问。祝您考试顺利！