您好！根据您提供的信息，您是专科毕业并通过自考取得了本科学历。关于您是否可以考取注册安全工程师的问题，以下是详细的解答：

1. 报考条件：注册安全工程师的报考条件通常包括学历和工作经验两个方面。根据我国相关法律规定，具备本科学历的人员可以报考注册安全工程师。

2. 学历认证：由于您的本科学历是通过自考取得的，首先需要确认您的本科学历是否得到了教育部门的认证。如果已经认证，您在学历方面是符合报考条件的。

3. 工作经验：注册安全工程师报考通常还需要一定年限的相关工作经验。请您查阅当地人事考试网或相关部门发布的具体报考条件，了解您是否符合工作经验的要求。

4. 提醒事项：在准备报考注册安全工程师时，请务必关注当地人事考试中心发布的最新政策，以确保您了解最新的报考动态。

综上所述，只要您的本科学历得到了教育部门的认证，并且您符合工作经验的要求，您是可以报考注册安全工程师的。祝您考试顺利！

请注意，以上信息仅供参考，具体报考条件以当地人事考试中心发布的信息为准。如有疑问，请及时咨询相关部门。祝您生活愉快！