注册安全工程师在取得执业资格证书后，并非可以完全自由地随时注册。根据我国相关法律法规的规定，以下是具体情况的解答：

1. 初始注册：取得注册安全工程师执业资格证书后，需要在一定时间内进行初始注册。初始注册通常需要在资格证书颁发之日起3个月内完成，否则可能需要重新参加培训或考核。

2. 注册有效期：注册安全工程师的注册有效期为3年。在注册有效期届满前3个月内，需要向注册地相关部门申请延续注册。

3. 延续注册：在注册有效期内，若注册安全工程师没有违反相关法律法规和职业道德行为，且继续符合注册条件，可以申请延续注册。延续注册的有效期同样为3年。

4. 注销和重新注册：若注册安全工程师在注册有效期内出现以下情况，可能导致注销注册，需要重新申请注册：
a. 违反法律法规和职业道德行为；
b. 注册有效期满未申请延续注册；
c. 其他法律法规规定的应当注销注册的情形。

5. 注册条件：随时注册需要满足以下条件：
a. 取得注册安全工程师执业资格证书；
b. 具有与注册安全工程师职责相适应的工作经验；
c. 没有被吊销注册安全工程师执业资格证书的记录；
d. 遵守法律法规和职业道德行为。

综上所述，取得注册安全工程师执业资格证书后，在满足注册条件的情况下，需要在规定的时间内进行初始注册和延续注册。若在注册有效期内出现特殊情况，可能导致注销注册，需要重新申请注册。请务必关注相关规定，确保注册安全工程师资质的有效性。

希望以上解答能够帮助您解决问题，如有其他疑问，请随时提问。祝您工作顺利！