您可以通过以下步骤查询注册安全工程师成绩：

1. 登录中国人力资源和社会保障部网站（http://rsj.beijing.gov.cn/）。

2. 在网站首页上找到“注册安全工程师”栏目，点击进入。

3. 在页面上找到“成绩查询”选项，点击进入。

4. 输入您的考试信息，包括考试时间、考试科目、考试地点等。

5. 点击“查询”按钮，系统会自动显示您的考试成绩。

注意事项：

1. 查询成绩前需要先进行报名和缴费。

2. 如有疑问，可联系当地人力资源和社会保障部门或相关考试机构咨询。