要注册安全工程师，需要满足以下条件：

1. 具有大专及以上学历，或具有中专学历且从事安全工作满5年以上。

2. 通过国家安全生产职业资格考试。

3. 无犯罪记录。

4. 无违法违纪记录。

注册安全工程师考试分为两个阶段，第一阶段为笔试，第二阶段为面试。考试内容包括安全法律法规、安全管理、事故应急等方面的知识。

考试合格后，需要在安全生产监督管理部门进行注册，领取安全工程师证书。证书有效期为5年，到期后需要进行继续教育和考试，才能重新注册。

总之，想要注册安全工程师需要满足一定的条件，并通过考试和注册程序才能拿到证书。