销售核算问题解答：

首先，针对您提出的情况，我们需要明确几个关键点：销售价格、增值税率和增值税销项税额的处理。

1. 销售价格与增值税率：
您提到，A机械厂销售给B公司一台工程车，单价为210,000元。根据中国的增值税制度，销售价格通常是指含税价。假设这里采用的增值税率为13%（注：实际的增值税率请根据当时政策确定），那么我们可以通过以下公式计算不含税销售额：
不含税销售额 = 销售价款 ÷ (1 + 增值税率)
不含税销售额 = 210,000 ÷ (1 + 0.13) = 185,126.55元（结果四舍五入）

2. 增值税销项税额处理：
您给出的增值税销项税额为357元。这个数值看起来似乎是一个错误，因为按照上述的不含税销售额计算出的增值税额应该远远超过这个数字。正确的增值税销项税额应该是：
增值税销项税额 = 不含税销售额 × 增值税率
增值税销项税额 = 185,126.55 × 0.13 = 24,016.43元（结果四舍五入）

如果您提供的357元是正确的，可能是因为该数值是基于其他计算得出的，或者是特定条件下的税额。

以下是详细的会计分录：

借：
银行存款/应收账款等 210,000元（含税销售额）
应交税费——应交增值税（销项税额） 24,016.43元（或实际正确的税额）
贷：
主营业务收入 185,126.55元（不含税销售额）
应交税费——应交增值税（进项税额） 24,016.43元（与上述对应）

请注意，以上信息是基于常规的会计处理方法，并且假设了13%的增值税率。实际情况可能会因为税率变化、政策调整等因素有所不同。因此，建议在操作时查阅最新的财务会计相关法规和具体的企业会计政策。

希望这个回答能够满足您的需求，如果您有任何疑问，欢迎继续咨询。我会耐心为您解答。