您好！遇到无法回听直播课的问题，可能是由以下几个原因造成的：

1. 直播时间已过：如果直播课程已经结束，且未在规定时间内加入播放列表，您可能无法直接通过播放列表找到该课程。

2. 课程更新延迟：有时候，直播课程的回放更新可能会有延迟，可能需要一些时间才能显示在播放列表中。

以下是您可以尝试的解决办法：

检查步骤：
1. 请您首先确认是否登录了正确的账号，并检查网络连接是否正常。
2. 确认直播课程的名称和日期，确保没有找错课程。
3. 如果您是该课程的付费用户，请检查您的购买记录和权限是否正常。

解决办法：
1. **刷新页面**：有时候页面缓存可能会导致内容未能及时更新，请尝试刷新页面。
2. **检查垃圾箱/已删除**：确认课程是否被误操作删除或移至垃圾箱。
3. **联系客服**：如果以上步骤无法解决问题，建议您联系百度直播平台的官方客服，查询具体的课程状态。
4. **查看公告**：有些时候，平台可能会有特殊的公告或更新说明，影响了课程的可访问性。

如果按照以上步骤仍然无法解决问题，以下是一些可能的平台规则或技术原因：

- **课程设置问题**：课程提供者可能设置了课程只在特定时间可见，或者未设置回放。
- **技术故障**：直播过程中可能发生了技术故障，导致课程未能成功录制或上传。
- **平台更新**：平台可能在7月20日之后进行了更新，影响了原有的播放列表显示。

请您根据以上步骤尝试解决问题。如果需要进一步的帮助，请及时联系客服，他们会提供专业的支持。祝您学习愉快！