消防工程师与注册消防工程师的区别如下：

1. 定义区别：
消防工程师：指的是掌握火灾基本理论，具备火灾监控系统设计、安装、调试、维护能力的专业技术人员。
注册消防工程师：是指通过考试取得相应级别的注册消防工程师资格证书，并依法注册后，从事消防安全技术工作的专业技术人员。注册消防工程师分为一级注册消防工程师和二级注册消防工程师。

2. 资格认证：
消防工程师：需要满足一定的学历、专业和工作年限要求，通过考试取得相应的职业资格证书。
注册消防工程师：在消防工程师的基础上，需要通过更高级别的考试，取得注册消防工程师资格证书，并依法注册。

3. 级别分类：
消防工程师分为二级消防工程师、一级消防工程师、高级消防工程师。
注册消防工程师分为一级注册消防工程师和二级注册消防工程师。

4. 工作内容：
消防工程师：主要涉及火灾监控系统设计、安装、调试、维护等方面的工作。
注册消防工程师：从事消防技术咨询、消防安全评估、消防安全管理、消防安全技术培训、消防设施检测、火灾事故技术分析、消防设施维护、消防安全监测、消防安全检查等消防安全技术工作。

综上所述，消防工程师与注册消防工程师在定义、资格认证、级别分类以及工作内容方面都存在一定差异。希望以上解答能够帮助您完全理解并解决这个问题。如有其他疑问，请随时提问。祝您生活愉快！