楼梯的空间尺度要求包括以下几个方面：

1. 楼梯的高度和深度：楼梯的高度和深度应当符合人体工学原理，以保证人们上下楼梯时的舒适度和安全性。通常楼梯的高度在17-19厘米之间，深度在28-32厘米之间。

2. 楼梯的宽度：楼梯的宽度应当足够宽，以保证人们在上下楼梯时的稳定性和安全性。通常楼梯的宽度在80-100厘米之间。

3. 楼梯的斜度：楼梯的斜度应当合理，以保证人们上下楼梯时的舒适度和安全性。通常楼梯的斜度在30-40度之间。

4. 楼梯的扶手：楼梯的扶手应当符合人体工学原理，以保证人们在上下楼梯时的稳定性和安全性。通常扶手的高度在85-95厘米之间。

总之，楼梯的空间尺度应当符合人体工学原理，以保证人们在上下楼梯时的舒适度和安全性。