杆件的受力形式取决于它所处的力学环境和受力方向。在静力学中，杆件通常受到拉力或压力，这取决于杆件所受的外力和支持条件。如果杆件受到沿着其轴线方向的拉力，那么它将处于拉伸状态。如果杆件受到沿着其轴线方向的压力，那么它将处于压缩状态。此外，杆件还可能受到剪力和弯矩等其他形式的受力。在动力学中，杆件还可能受到惯性力和离心力等额外的受力形式。