2020年城乡规划师考试每一科的考试时间如下：

1. 城乡规划学：150分钟（2.5小时）
2. 城市设计：120分钟（2小时）
3. 城市规划：120分钟（2小时）
4. 土地利用规划：120分钟（2小时）
5. 区域与城乡规划：120分钟（2小时）

总共考试时间为630分钟（10.5小时）。