D、将货物交付给他人代销，为收到受托人送交货款的当天
本题考核纳税义务发生时间的规定；
选项D符合题意：将货物交付他人代销，增值税纳税义务发生时间为收到代销单位的代销清单或者收到全部或者部分货款的当天；
选项ABC不符合题意。