A、数据采集系统
B、直接数字控制系统
通常根据计算机参与控制方式、特点以及系统的结构,可以将计算机控制系统分为数据采集系统、直接数字控制系统、监督控制系统和集散控制系统四种类型。CD两项属于计算机软件系统的种类。