A、开环控制系统
B、闭环控制系统
D、复合控制系统
控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程，即需要控制的是被控对象的某一量（被控量），而测量的只是给定信号，被控量对于控制作用没有任何影响的系统。闭环控制是有被控量反馈的控制系统。当生产机构对自动控制系统提出很高的要求时，可以设计一种开环控制和闭环控制相结合的复合控制系统。