D、协商原则
解析：《中华人民共和国行政许可法(2019修正)》 第五条设定和实施行政许可，应当遵循公开、公平、公正、非歧视的原则。 第六条实施行政许可，应当遵循便民的原则，提高办事效率，提供优质服务。