城乡规划行政主管部门
根据控制详细规划的强制性内容包括各地块的主要用途、建筑密度、建筑高度、容积率、绿地率、基础设施和公共服务设施,而城市公共停车场属于公共服务设施,属于控制性详细规划,所以应该由城市人民政府城乡规划主管部门编制。