2025年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为（　　）。【单选题】

A.各特征根实部均为负时，系统具有稳定性

B.各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性

C.各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性

D.各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性

正确答案:A

答案解析:稳定性与特征方程根的关系：系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性；当特征根中有一个或一个以上正实部根时，系统不稳定；若特征根中具有一个或一个以上零实部根、而其他的特征根均具有负实部时，系统处于稳定和不稳定的临界状态，为临界稳定。

2、系统的开环传递函数为：，系统的加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.5

B.1

C.0

D.2

正确答案:B

答案解析:该系统为Ⅱ型系统，由系统的速加度误差系数公式可得：。

3、某控制系统的稳态精度已充分满足要求，欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用（　　）。【单选题】

A.相位超前的串联校正

B.相位滞后的串联校正

C.局部速度反馈校正

D.前馈校正

正确答案:A

答案解析:控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后，利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。在系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为：①根据稳态误差要求的指标，确定开环放大系数K；②在已知K后，计算未校正部的相位裕量；③根据动态性能指标要求，确定需要的超前相角；④确定系统的ωm；⑤确定超前网络的参数a，T。

4、由元件的死区引起的控制系统的非线性静态特性为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:B

答案解析:A项是摩擦特性，B项是死区特性，C项是理想继电特性，D项是带死区的继电特性。

5、一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正（　　）。【单选题】

A.能增大频率响应的带宽

B.能增加瞬态响应的阻尼比

C.能提高系统的稳态精度

D.能增加系统的无阻尼自然频率

正确答案:B

答案解析:二阶环节采用的局部反馈为测速反馈，测速反馈的特点为：①降低系统的开环增益，减小带宽，从而加大系统在斜坡输入时的稳态误差，故A项错误。②不改变系统的自然振荡频率ωn，但可增大系统的阻尼比，使系统阶跃响应的超调量下降，改善了系统的平稳性；调节时间缩短，提高了系统的快速性；不影响系统阶跃输入时的稳态误差。故B项正确，CD两项错误。