2025年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。

2、关于超前校正装置，下列描述不正确的是（　　）。【单选题】

A.超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度

B.超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率

C.超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能

D.在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小

正确答案:C

答案解析:ABD三项，超前校正是利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕量，利用校正装置频特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率，从而改善系统的平稳性和快速性。系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。C项，若控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后，利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

3、由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:反馈连接后的等效传递传递函数为：而对于负反馈有：

4、二阶系统的传递函数为当K增大时，其（　　）。【单选题】

A.固有频率增大，阻尼比增大

B.固有频率增大，阻尼比减小

C.固有频率减小，阻尼比增大

D.固有频率减小，阻尼比减小

正确答案:D

答案解析:先将该传递函数进行整理得：，与二阶系统标准式相比可知该系统存在比例环节。因此。当K增大时，固有频率减小，阻尼比减小。

5、线性定常系统的特征方程为：=0，且ai＞0，则系统稳定的条件（　　）。【单选题】

A.a2a3＞a1a0

B.a2a0＞a3a1

C.a2a1＞a3a0

D.a2a0＜a3a1

正确答案:C

答案解析:构造劳斯判据表为，劳斯稳定判据的充分必要条件时劳斯表的第一列元素全部大于零，所以，即a2a1＞a3a0。