2024年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、二阶系统的开环极点分别为，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:D

答案解析:系统的开环传递函数为：其中0.5K为系统的开环增益，根据题意可知，0.5K=5，则K=10，所以系统的开环传递函数为。

2、单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统的特征根全部位于s=-1之左侧，则增益K取值范围是（　　）。【单选题】

A.0＜K＜14

B.K＞14

C.0.675＜K＜4.8

D.K＞4.8

正确答案:C

答案解析:系统的闭环传递函数为，所以该系统的特征方程为s（0.1s+1）（0.25s+1）+K，将代入上式，得到关于关于s1的方程为。构造劳斯判据表，根据劳斯判据，得，所以K的取值范围为0.675＜K＜4.8。

3、下列关于负反馈的描述中，不正确的是（　　）。【单选题】

A.负反馈系统利用偏差进行输出H状态的调节

B.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行

C.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统

D.开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈

正确答案:D

答案解析:A项，反馈控制实质上是按照偏差进行控制和调节的过程，正确；B项，负反馈的原理是将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相减，形成偏差信号，然后根据偏差信号产生相应的控制作用，目的是为了减小偏差，使生产设备或工艺过程稳定运行，正确；C项，由于把输出信号引回道输入端，整个控制过程为闭合的，因此负反馈控制又称为闭环控制，正确；D项，负反馈是指无论是开环控制还是闭环控制，都存在反馈信号，若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，反之为正反馈，错误。

4、线性定常系统的特征方程为：=0，且ai＞0，则系统稳定的条件（　　）。【单选题】

A.a2a3＞a1a0

B.a2a0＞a3a1

C.a2a1＞a3a0

D.a2a0＜a3a1

正确答案:C

答案解析:构造劳斯判据表为，劳斯稳定判据的充分必要条件时劳斯表的第一列元素全部大于零，所以，即a2a1＞a3a0。

5、系统的开环传递函数为：，系统的加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.5

B.1

C.0

D.2

正确答案:B

答案解析:该系统为Ⅱ型系统，由系统的速加度误差系数公式可得：。