2024年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。

2、根据图4.3-9给出的开环传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（　　）图4-3-11【单选题】

A.系统稳定，增益裕量为a

B.系统稳定，增益裕量为b

C.系统不稳定，负增益裕量为a

D.系统不稳定，负增益裕量为b

正确答案:C

答案解析:根据题目绘制图4-3-12。图4-3-12由图中所示的不稳定系统可知，其相角裕度为负值即

3、为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（　　）。【单选题】

A.提高系统的开环增益

B.增加开环系统中积分环节的个数

C.加入积分环节

D.改变系统各环节的时间常数

正确答案:D

答案解析:减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。

4、由环节组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.K／200

B.K／100

C.K／700

D.K／500

正确答案:A

答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差的定义可知，本题中，单位斜坡输入的稳态速度误差系数：=。

5、一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正（　　）。【单选题】

A.能增大频率响应的带宽

B.能增加瞬态响应的阻尼比

C.能提高系统的稳态精度

D.能增加系统的无阻尼自然频率

正确答案:B

答案解析:二阶环节采用的局部反馈为测速反馈，测速反馈的特点为：①降低系统的开环增益，减小带宽，从而加大系统在斜坡输入时的稳态误差，故A项错误。②不改变系统的自然振荡频率ωn，但可增大系统的阻尼比，使系统阶跃响应的超调量下降，改善了系统的平稳性；调节时间缩短，提高了系统的快速性；不影响系统阶跃输入时的稳态误差。故B项正确，CD两项错误。