2024年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、O型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）【单选题】

A.有差系统；稳态误差减小

B.有差系统；稳态误差增大

C.有差系统；稳态误差不变

D.无差系统；稳态误差为零

正确答案:B

答案解析:O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为，所以O型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

2、系统的开环传递函数为，则该系统为（　　）型系统。【单选题】

A.0

B.Ⅰ

C.Ⅱ

D.Ⅲ

正确答案:C

答案解析:闭环系统的开环传递函数一般可以表示为：。当V=0时，称为O型系统，没有积分环节；当V=1时，称为Ⅰ型系统，有1个积分环节；当V=2时，称为Ⅱ型系统，有2个积分环节；依次类推。本题V=2，故为Ⅱ型系统。

3、系统的时域性能指为（　　）。【单选题】

A.稳定性

B.相位裕度

C.幅值裕度

D.稳态误差

正确答案:D

答案解析:时域性能指标包括稳态性能指标和动态性能指标。稳态性能指标为稳态误差；动态性能指标包括上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。

4、某闭环系统的总传递函数为：，则根据劳斯稳定判断（　　）。【单选题】

A.不论K为何值，系统都不稳定

B.不论K为何值，系统都稳定

C.当K>0时，系统稳定

D.当K<0时，系统稳定

正确答案:A

答案解析:该系统的特征方程为：，S项系数为0，不符合劳斯判据，因此本题中该系统不论K取何值，系统都不稳定。

5、给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（　　）。【单选题】

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

正确答案:A

答案解析:比例环节的特点是输出量按一定比例复现输入量，无滞后、失真现象；微分环节的特点是输出量正比于输入量的变化速度，能预示输入信号的变化规律；积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有记忆功能，具有明显的滞后作用；惯性环节的特点是此环节中含有一个独立的储能元件，以致对突变的输入来说，输出不能立即复现，存在时间上的延迟。针对本题，当输入一个阶跃信号时，输出也是一个阶跃信号，因此可以判断此环节为比例环节。