2023年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。

2、单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统的特征根全部位于s=-1之左侧，则增益K取值范围是（　　）。【单选题】

A.0＜K＜14

B.K＞14

C.0.675＜K＜4.8

D.K＞4.8

正确答案:C

答案解析:系统的闭环传递函数为，所以该系统的特征方程为s（0.1s+1）（0.25s+1）+K，将代入上式，得到关于关于s1的方程为。构造劳斯判据表，根据劳斯判据，得，所以K的取值范围为0.675＜K＜4.8。

3、图4-3-4为某环节的对数幅值随频率变化渐近线（图中dec表示l0倍频程），在下列频率特性中哪个和图4-3-4相符合？（　　）图4-3-4【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:D

答案解析:由图4-3-5可知，该系统有一个比例环节K，一个积分环节1/s，转折频率a处有两个惯性环节（或一个二阶振荡环节），转折频率b处有一个惯性环节。因此可得：传递函数为，则频率特性为。图4-3-5

4、关于系统的传递函数，正确的描述是（　　）。【单选题】

A.输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数

B.输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关

C.系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征

D.取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换

正确答案:D

答案解析:A项，传递函数是复变量s（s=σ+jω）的有理真分式函数，它具有复变函数的所有性质，其分子多项式的系数均为实数，都是由系统的物理参数决定的。BD两项，传递函数是单位脉冲响应的拉普拉斯变换，以系统本身的参数描述系统（或元部件）动态特性的一种数学表达式，它只是取决于系统（或元部件）的结构和参数，而与系统（或元部件）的输入量和输出量的形式和大小无关。C项，系统的传递函数反映系统的动态特性，并不是系统的固有参数，固有参数不同的多个系统在相同的传递函数下有着相同的动态特性。

5、从自动控制原理的观点看，家用电冰箱工作时，房间的室温为（　　）。【单选题】

A.给定量（或参考输入量）

B.输出量（或被控制量）

C.反馈量

D.干扰量

正确答案:D

答案解析:该系统的被控对象是电冰箱箱体，被控量是箱体内的温度Tc，给定量（输入量）是给定温度Tr（Tr通过箱体内控制盒旋钮给出或通过按键设定），干扰输入是环境温度（房间温度）或电冰箱门开启等，执行元件是电动机和压缩机。家用电冰箱控制系统如图4-1-1所示。图4-1-1　家用电冰箱控制系统示意图