2023年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、关于系统的传递函数，正确的描述是（　　）。【单选题】

A.输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数

B.输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关

C.系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征

D.取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换

正确答案:D

答案解析:A项，传递函数是复变量s（s=σ+jω）的有理真分式函数，它具有复变函数的所有性质，其分子多项式的系数均为实数，都是由系统的物理参数决定的。BD两项，传递函数是单位脉冲响应的拉普拉斯变换，以系统本身的参数描述系统（或元部件）动态特性的一种数学表达式，它只是取决于系统（或元部件）的结构和参数，而与系统（或元部件）的输入量和输出量的形式和大小无关。C项，系统的传递函数反映系统的动态特性，并不是系统的固有参数，固有参数不同的多个系统在相同的传递函数下有着相同的动态特性。

2、如图4-7-2所示闭环系统（其中K>0.25）的根轨迹应为（　　）。4-7-2【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.在虚轴左面的一个圆

正确答案:C

答案解析:根据图4-7-2求得闭环系统的传递函数为：。根据闭环传递函数的分母等于零，求得其闭环极点为：。当K＞0.25时，闭环极点的一对实部为-0.5，虚部从零变到无穷大的极点，则其运动轨迹及根轨迹为在虚轴左平面平行于虚轴的直线。

3、下列各式是描述系统的微分方程，其中，r（t）为输入变量，c（t）为输出量，判断（　　）是非线性时变系统。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:A项方程是线性常微分方程，系统是线性定常系统。B项方程中，系数是关于时间t的函数，系统是线性时变系统。C项方程中存在变量的开平方项，且系数是关于时间t的函数，系统是非线性时变系统。D项方程中存在变量的平方项，系统是非线性定常系统。

4、图4-2-6所示系统的传递函数（　　）。图4-2-6【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:方法①：结构图作等效变换如图4-2-7。图4-2-7所以有方法②：梅逊公式求取。本题图中有2条前向通路，3个回路所以有

5、某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.-1

正确答案:C

答案解析:G（s）是前向通道的传递函数，H（s）是反馈通道的传递函数，G（s）H（s）称为开环传递函数。