2023年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、关于自动控制系统的稳定判据的作用，不正确的表示是（　　）。【单选题】

A.可以用来判断系统的稳定性

B.可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响

C.检验稳定裕度

D.不能判断系统的相对稳定性

正确答案:D

答案解析:稳定判断应用于：①判别系统的稳定性，系统特征根为负实部，系统具有稳定性，负实部绝对值越大，系统的相对稳定性越好；②分析系统参数变化对稳定性的影响；③检验稳定裕度。

2、图4-2-1为一物理系统，上部弹簧刚度为k，f为运动的黏性阻力系数，阻力则此系统的传递函数的拉氏变换表达式应为（　　）。图4-2-1【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:本题物理系统力学关系式为：，弹簧的位移与作用力的关系为：，则系统的微分方程为：，在零初始条件下，对上式两端同时进行拉氏变换得：，。所以传递函数为：。

3、关于串联和并联环节的等效传递函数，正确的是（　　）。【单选题】

A.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和

B.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积

C.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相除

D.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相加

正确答案:A

答案解析:环节串联后的总传递函数等于各个串联环节传递函数的乘积，并联后的总传递函数等于各个并联环节传递函数的代数和。

4、如图4-7-2所示闭环系统（其中K>0.25）的根轨迹应为（　　）。4-7-2【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.在虚轴左面的一个圆

正确答案:C

答案解析:根据图4-7-2求得闭环系统的传递函数为：。根据闭环传递函数的分母等于零，求得其闭环极点为：。当K＞0.25时，闭环极点的一对实部为-0.5，虚部从零变到无穷大的极点，则其运动轨迹及根轨迹为在虚轴左平面平行于虚轴的直线。

5、一阶被控对象的特性参数主要有（　　）。【单选题】

A.放大系数和时间常数

B.比例系数和变化速度

C.静态参数和衰减速度

D.动态参数和容量参数

正确答案:A

答案解析:被控对象的特征是指对象各个输入量与输出量之间的函数关系。描述一阶被控对象的特性参数主要有放大系数K、滞后时间τ和时间常数T。放大系数K是表征被控对象静态特性的参数，而时间常数T和滞后时间τ是表征被控对象动态特性的参数。