2021年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、由温度控制器、温度传感器、热交换器、流量计等组成的控制系统，其中被控对象是（　　）。【单选题】

A.温度控制器

B.温度传感器

C.热交换器

D.流量计

正确答案:C

答案解析:被控对象为被控制的机器、设备或生产过程中的全部或一部分。题中所给控制系统中热交换器为被控对象，温度为被控制量，给定量（希望的温度）在温度控制器中设定，水流量是干扰量。

2、设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:静态位置误差系数；静态速度误差系数；静态加速度误差系数。

3、比例环节的奈奎斯特曲线占据复平面中（　　）。【单选题】

A.整个负虚轴

B.整个正虚轴

C.实轴上的某一段 

D.实轴上的某一点

正确答案:D

答案解析:比例环节的频率特性为G（jω）=K，当频率ω由零到无穷大变化时，频率特性不变，因此奈奎斯特曲线为实轴上的某一点。

4、的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。【单选题】

A.1

B.1/4

C.0

D.2

正确答案:A

答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差的定义可知，该题中，所以，=1。

5、某控制系统的稳态精度已充分满足要求，欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用（　　）。【单选题】

A.相位超前的串联校正

B.相位滞后的串联校正

C.局部速度反馈校正

D.前馈校正

正确答案:A

答案解析:控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后，利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。在系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为：①根据稳态误差要求的指标，确定开环放大系数K；②在已知K后，计算未校正部的相位裕量；③根据动态性能指标要求，确定需要的超前相角；④确定系统的ωm；⑤确定超前网络的参数a，T。