2022年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、传递函数G1（s）、G2（s）、G3（s）、G4（s）的增益分别为K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1图4-4-6【单选题】

A.由G1（s）代表的闭环系统

B.由G2（s）代表的闭环系统

C.由G3（s）代表的闭环系统

D.由G4（s）代表的闭环系统

正确答案:A

答案解析:幅值裕度，为曲线与负实轴交点处的频率。根据本题图中可知，又K1，因此。因为对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1，所以G1（S）代表的系统稳定。

2、的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。【单选题】

A.1

B.1/4

C.0

D.2

正确答案:A

答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差的定义可知，该题中，所以，=1。

3、某闭环系统总传递函数为使其阶跃响应无超调，K值为（　　）。【单选题】

A.3.5

B.4.5

C.5.5

D.6.5

正确答案:D

答案解析:系统的特性取决于系统的特征方程，该系统为二阶系统，在过阻尼或临界阻尼时无超调。与二阶系统标准式相对比，得：，则阻尼比ξ≥1时系统无超调，所以K≥6。

4、如图4-7-2所示闭环系统（其中K>0.25）的根轨迹应为（　　）。4-7-2【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.在虚轴左面的一个圆

正确答案:C

答案解析:根据图4-7-2求得闭环系统的传递函数为：。根据闭环传递函数的分母等于零，求得其闭环极点为：。当K＞0.25时，闭环极点的一对实部为-0.5，虚部从零变到无穷大的极点，则其运动轨迹及根轨迹为在虚轴左平面平行于虚轴的直线。

5、二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（　　）。【单选题】

A.峰值时间

B.最大超调量

C.上升时间

D.衰减比

正确答案:C

答案解析:过阻尼二阶系统的单位阶跃相应是非振荡、单调的，所以无峰值时间、最大超调量和衰减比，因此二阶过阻尼系统的时域性能指标有上升时间。