2022年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、如图4-3-3所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比（　　）。图4-3-3【单选题】

A.阻尼系数增加

B.无阻尼频率增加

C.阻尼及无阻尼自然频率增加

D.阻尼及无阻尼自然频率基本不变

正确答案:A

答案解析:原系统的闭环传递函数为：，与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得：；加了速度反馈后系统的闭环传递函数为：，与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得：，速度反馈加入前后阻尼比大小为：，即系统阻尼比增加了。

2、二阶系统的传递函数为当K增大时，其（　　）。【单选题】

A.固有频率增大，阻尼比增大

B.固有频率增大，阻尼比减小

C.固有频率减小，阻尼比增大

D.固有频率减小，阻尼比减小

正确答案:D

答案解析:先将该传递函数进行整理得：，与二阶系统标准式相比可知该系统存在比例环节。因此。当K增大时，固有频率减小，阻尼比减小。

3、二阶系统闭环传递函数为，则此系统为（　　）系统。【单选题】

A.过阻尼

B.欠阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

正确答案:C

答案解析:与二阶系统标准式相对比，可得ωn=1，2ξωn=2，则阻尼比ζ=1。因此该系统为临界阻尼系统，也称为等阻尼系统。

4、关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义

C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

正确答案:A

答案解析:稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。

5、分析二阶系统，对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得______；闭环极点离实轴越远，振荡频率就______。（　　）【单选题】

A.越慢；越高

B.越快；越高

C.越慢；越低

D.越快；越低

正确答案:B

答案解析:由振幅衰减可知0＜ζ＜1，输出为欠阻尼状态，是振幅按指数规律衰减的正弦振荡过程。正弦振荡的振幅为，所以ζωn越大，振幅衰减得就越快。而系统的闭环极点为，因此，闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得越快；闭环极点离实轴越远，振荡频率就越高。