2022年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、O型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）【单选题】

A.有差系统；稳态误差减小

B.有差系统；稳态误差增大

C.有差系统；稳态误差不变

D.无差系统；稳态误差为零

正确答案:B

答案解析:O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为，所以O型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

2、对于拉氏变换，下列不成立的是（　　）。【单选题】

A.L（f\'（t））=s·F（s）－f（0）

B.零初始条件下

C.L（·f（t））=F（s－a）

D.

正确答案:D

答案解析:由拉普拉斯变换终值定理的公式可知，题中D选项表达式不正确。

3、被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（　　）。【单选题】

A.惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳

B.惯性大，被控变量速度快，控制较困难

C.惯性小，被控变量速度快，控制较平稳

D.惯性小，被控变量速度慢，控制较困难

正确答案:A

答案解析:被控对象的特征是指对象各个输入量与输出量之间的函数关系。描述一阶被控对象的特性参数主要有放大系数K、滞后时间τ和时间常数T。时间常数T是反映响应变化快慢或响应滞后的重要参数。时间常数大，惯性大，被控变量变化速度慢，控制较平稳；时间常数小，惯性小，被控变量变化速度快，控制较困难。

4、单位负反馈系统的开环传递函数为当参考输入为u（t）=4+6t+时，稳态加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.Ka=0

B.Ka=∞

C.Ka=5

D.Ka=20

正确答案:C

答案解析:设系统开环传递函数为：Gk（s）=G（s）H（s），则稳态加速度误差系数为：，故本题中，

5、系统的时域性能指为（　　）。【单选题】

A.稳定性

B.相位裕度

C.幅值裕度

D.稳态误差

正确答案:D

答案解析:时域性能指标包括稳态性能指标和动态性能指标。稳态性能指标为稳态误差；动态性能指标包括上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。