2022年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统的特征根全部位于s=-1之左侧，则增益K取值范围是（　　）。【单选题】

A.0＜K＜14

B.K＞14

C.0.675＜K＜4.8

D.K＞4.8

正确答案:C

答案解析:系统的闭环传递函数为，所以该系统的特征方程为s（0.1s+1）（0.25s+1）+K，将代入上式，得到关于关于s1的方程为。构造劳斯判据表，根据劳斯判据，得，所以K的取值范围为0.675＜K＜4.8。

2、在抛物线函数输入下，若要消除稳态误差，必须选择（　　）及以上的系统。【单选题】

A.O型

B.I型

C.Ⅱ型

D.Ⅲ型

正确答案:D

答案解析:在抛物线函数输入下，O型、I型系统的稳态误差都是无穷大，而Ⅱ型系统稳态误差为，因此若要消除稳态误差，必须选择Ⅲ型及以上的系统。

3、二阶环节G（s）=10/（+3.6s+9）的阻尼比为（　　）。【单选题】

A.ξ=0.6

B.ξ=1.2

C.ξ=l.8

D.ξ=3.6

正确答案:A

答案解析:该二阶环节与二阶系统标准式相对比得：2ξωn＝3.6，ωn＝3，所以阻尼比ξ＝0.6。

4、分析二阶系统，对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得______；闭环极点离实轴越远，振荡频率就______。（　　）【单选题】

A.越慢；越高

B.越快；越高

C.越慢；越低

D.越快；越低

正确答案:B

答案解析:由振幅衰减可知0＜ζ＜1，输出为欠阻尼状态，是振幅按指数规律衰减的正弦振荡过程。正弦振荡的振幅为，所以ζωn越大，振幅衰减得就越快。而系统的闭环极点为，因此，闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得越快；闭环极点离实轴越远，振荡频率就越高。

5、在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（　　）【单选题】

A.最大超调量

B.带宽

C.稳态位置误差

D.调整时间

正确答案:B

答案解析:ACD三项，时域指标包括稳态指标和动态指标。稳态指标一般用稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数Kv和稳态加速度误差系数Ka表示；动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节（调整）时间、超调量（最大超调量）等。B项，频域指标包括开环频域指标和闭环频域指标。开环频域指标指相位裕量，幅值裕量和剪切（截止）频率等。闭环频域指标指谐振峰值，谐振频率和频带宽度（带宽）等。