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2022年公用设备师《动力工程》考试共题,分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题,附答案解析,供您备考练习。
1、开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是( )。【单选题】
A.开环控制系统的输出对系统无控制作用,闭环控制系统的输出对系统有控制作用
B.开环控制系统的输入对系统无控制作用,闭环控制系统的输入对系统有控制作用
C.开环控制系统不一定有反馈回路,闭环控制系统有反馈回路
D.开环控制系统不一定有反馈回路,闭环控制系统也不一定有反馈回路
正确答案:A
答案解析:按照有无反馈测量装置分类,控制系统分为两种基本形式,即开环系统和闭环系统。开环系统是输出量对系统的控制作用不产生影响的系统,而闭环系统是由信号正向通路和反馈通路构成,又称反馈系统。
2、图4-1-3是一个液位控制系统原理图。该系统的干扰量为( )。图4-1-3【单选题】
A.气动阀门
B.注入液体量Q1
C.浮子
D.Q2
正确答案:D
答案解析:自动控制器通过比较实际液位与希望液位,并通过调整气动阀门的开度,对误差进行修正,从而保持液位不变。绘制该控制系统的方框图如图4-1-4:图4-1-4控制器主要作用是比较、放大;浮子是液面高度的反馈检测元件;Q2为系统的干扰量;气动阀门为执行机构;被控对象是水箱。
3、给某一环节输入一个阶跃信号,若它的输出也是一个阶跃信号,则该环节可能是( )。【单选题】
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
正确答案:A
答案解析:比例环节的特点是输出量按一定比例复现输入量,无滞后、失真现象;微分环节的特点是输出量正比于输入量的变化速度,能预示输入信号的变化规律;积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例,当输入消失,输出具有记忆功能,具有明显的滞后作用;惯性环节的特点是此环节中含有一个独立的储能元件,以致对突变的输入来说,输出不能立即复现,存在时间上的延迟。针对本题,当输入一个阶跃信号时,输出也是一个阶跃信号,因此可以判断此环节为比例环节。
4、关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述,正确的是( )。【单选题】
A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标,与闭环系统的动态性能密切相关
B.对于最小相角系统,要使系统稳定,要求相角裕度大于l,幅值裕度大于0
C.为保证系统具有一定的相对稳定性,相角裕度和幅值裕度越小越好
D.稳定裕度与相角裕度无关,与幅值裕度有关
正确答案:A
答案解析:稳定裕度是指稳定系统的稳定程度,即相对稳定性,用相角(位)裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标,它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统,要使闭环系统稳定,要求相角裕度γ>0,幅值裕度Kg>1(h>dB)。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性,稳定裕度不能太小。
5、二阶系统,对于单位阶跃输入,在( )情况,输出为等幅的振荡。【单选题】
A.ζ>1
B.ζ=1
C.0<ζ<1
D.ζ=0
正确答案:D
答案解析:对于单位阶跃输入,当ζ=0时,系统为无阻尼状态,输出为等幅的振荡;当0<ζ<1时,系统为欠阻尼状态,输出为一个振幅按指数规律衰减的正弦振荡;ζ=1时,系统为临界阻尼状态,输出开始失去振荡特性,为一单调上升的曲线;当ζ>1时,系统为过阻尼状态,输出为一单调上升,无振荡,过渡时间长的曲线。
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