2022年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、O型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）【单选题】

A.有差系统；稳态误差减小

B.有差系统；稳态误差增大

C.有差系统；稳态误差不变

D.无差系统；稳态误差为零

正确答案:B

答案解析:O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为，所以O型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

2、比例环节的奈奎斯特曲线占据复平面中（　　）。【单选题】

A.整个负虚轴

B.整个正虚轴

C.实轴上的某一段 

D.实轴上的某一点

正确答案:D

答案解析:比例环节的频率特性为G（jω）=K，当频率ω由零到无穷大变化时，频率特性不变，因此奈奎斯特曲线为实轴上的某一点。

3、如图4-7-2所示闭环系统（其中K>0.25）的根轨迹应为（　　）。4-7-2【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.在虚轴左面的一个圆

正确答案:C

答案解析:根据图4-7-2求得闭环系统的传递函数为：。根据闭环传递函数的分母等于零，求得其闭环极点为：。当K＞0.25时，闭环极点的一对实部为-0.5，虚部从零变到无穷大的极点，则其运动轨迹及根轨迹为在虚轴左平面平行于虚轴的直线。

4、下列各式是描述系统的微分方程，其中，r（t）为输入变量，c（t）为输出量，判断（　　）是非线性时变系统。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:A项方程是线性常微分方程，系统是线性定常系统。B项方程中，系数是关于时间t的函数，系统是线性时变系统。C项方程中存在变量的开平方项，且系数是关于时间t的函数，系统是非线性时变系统。D项方程中存在变量的平方项，系统是非线性定常系统。

5、图4-3-9为某环节的对数幅值随频率的变化渐近线（图中dec表示10倍频程），在下列频率特性中哪项和图4.3-6相符合？（　　）图4-3-9【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:根据题目绘制图4-3-10。图4-3-10由图中可知，该系统有一个比例环节K，随着频率的增大，转折频率a处一个惯性环节为，转折频率b处有两个惯性环节（或一个二阶振荡环节），因此可得系统的传递函数为，则频率特性为。