2021年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、一单位反馈系统的开环传递函数为，以K0为参变量的根轨迹图为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:由一单位反馈系统的开环传递函数为可知：①无开环零点，m=0；②开环极点：Pl=P2=-2，n=2；因此根轨迹图中有2条起始于-2趋于无穷远处的分支；③渐近线与实轴交点坐标；④渐近线与实轴正方向的夹角为：。

2、的原函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:B

答案解析:原式=，所以，。

3、设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。【单选题】

A.10

B.0.1

C.0.2

D.2

正确答案:C

答案解析:根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知，本题中：，所以，。

4、系统稳定性表现为（　　）。【单选题】

A.系统时域响应的收敛性，是系统的固有特性

B.系统在扰动撤销后，可以依靠外界作用恢复

C.系统具有阻止扰动作用的能力

D.处于平衡状态的系统，在受到扰动后部偏离原来平衡状态

正确答案:A

答案解析:系统的稳定性是指系统时域响应的收敛性，是系统在扰动撤销后自身的一种恢复能力，是系统的固有特性。

5、如图4-7-3所示闭环系统的根轨迹应为（　　）。图4-7-3【单选题】

A.整个负实轴

B.实轴的二段

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.虚轴的二段共轭虚根线

正确答案:D

答案解析:系统的开环传递函数为开环极点为=±jω；根据系统的闭环传递函数得，闭环极点为。因此该系统的根轨迹在虚轴上起始于开环极点=±jω的两段虚轴。