2021年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、如图4-7-4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K>0，它的根轨迹为（　　）。图4-7-4【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.虚轴左面平行于虚轴的直线

D.虚轴左面的一个圆

正确答案:A

答案解析:开环传递函数为，无开环零点且开环极点P1=0。因此，当K从零变到无穷大时，根轨迹为整个负实轴。

2、为了提高系统稳定性，应选择校正方式（　　）。【单选题】

A.串联超前

B.串联滞后

C.局部反馈

D.前馈

正确答案:B

答案解析:系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。而对于高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。

3、设系统的传递函数为，则该系统的（　　）。【单选题】

A.增益，阻尼比，无阻尼自然频率

B.增益，阻尼比，无阻尼自然频率

C.增益，阻尼比，无阻尼自然频率

D.增益K=1，阻尼比，无阻尼自然频率

正确答案:A

答案解析:故增益为：与标准二阶系统特征方程相比：得

4、二阶系统的开环极点分别为，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:D

答案解析:系统的开环传递函数为：其中0.5K为系统的开环增益，根据题意可知，0.5K=5，则K=10，所以系统的开环传递函数为。

5、被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（　　）。【单选题】

A.惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳

B.惯性大，被控变量速度快，控制较困难

C.惯性小，被控变量速度快，控制较平稳

D.惯性小，被控变量速度慢，控制较困难

正确答案:A

答案解析:被控对象的特征是指对象各个输入量与输出量之间的函数关系。描述一阶被控对象的特性参数主要有放大系数K、滞后时间τ和时间常数T。时间常数T是反映响应变化快慢或响应滞后的重要参数。时间常数大，惯性大，被控变量变化速度慢，控制较平稳；时间常数小，惯性小，被控变量变化速度快，控制较困难。