2021年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、一单位反馈系统的开环传递函数为，以K0为参变量的根轨迹图为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:由一单位反馈系统的开环传递函数为可知：①无开环零点，m=0；②开环极点：Pl=P2=-2，n=2；因此根轨迹图中有2条起始于-2趋于无穷远处的分支；③渐近线与实轴交点坐标；④渐近线与实轴正方向的夹角为：。

2、二阶系统，对于单位阶跃输入，在（　　）情况，输出为等幅的振荡。【单选题】

A.ζ＞1

B.ζ=1

C.0＜ζ＜1

D.ζ=0

正确答案:D

答案解析:对于单位阶跃输入，当ζ=0时，系统为无阻尼状态，输出为等幅的振荡；当0＜ζ＜1时，系统为欠阻尼状态，输出为一个振幅按指数规律衰减的正弦振荡；ζ=1时，系统为临界阻尼状态，输出开始失去振荡特性，为一单调上升的曲线；当ζ＞1时，系统为过阻尼状态，输出为一单调上升，无振荡，过渡时间长的曲线。

3、对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

正确答案:B

答案解析:单位阶跃函数输入时的稳态误差为，位置误差系统系数。则O型系统：v=0，，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

4、关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义

C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

正确答案:A

答案解析:稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。

5、二阶系统传递函数的频率特性函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:B

答案解析:频率特性和传递函数的关系，因此频率特性。