2021年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、三阶稳定系统的特征方程为+s+a3＝0，则a3的取值范围为（　　）。【单选题】

A.大于0

B.大于0，小于2／3

C.大于2／3

D.不受限制

正确答案:B

答案解析:根据劳斯稳定判据，三阶系统特征方程为：，稳定条件是：①各项系数均大于0；②且。代入数据可得：0

2、的原函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:B

答案解析:原式=，所以，。

3、一单位反馈系统的开环传递函数为，以K0为参变量的根轨迹图为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:由一单位反馈系统的开环传递函数为可知：①无开环零点，m=0；②开环极点：Pl=P2=-2，n=2；因此根轨迹图中有2条起始于-2趋于无穷远处的分支；③渐近线与实轴交点坐标；④渐近线与实轴正方向的夹角为：。

4、对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

正确答案:B

答案解析:单位阶跃函数输入时的稳态误差为，位置误差系统系数。则O型系统：v=0，，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

5、若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。【单选题】

A.超前校正装置

B.迟后校正装置

C.局部反馈校正

D.PI校正

正确答案:A

答案解析:控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角迟后，利用超前校正装置产生的超前角，可以补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。