2020年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、某闭环系统总传递函数为使其阶跃响应无超调，K值为（　　）。【单选题】

A.3.5

B.4.5

C.5.5

D.6.5

正确答案:D

答案解析:系统的特性取决于系统的特征方程，该系统为二阶系统，在过阻尼或临界阻尼时无超调。与二阶系统标准式相对比，得：，则阻尼比ξ≥1时系统无超调，所以K≥6。

2、如图4-7-1闭环系统的根轨迹应为（　　）。图4-7-1【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.实轴的某一段

正确答案:B

答案解析:根据图求得闭环系统的传递函数为：。根据闭环传递函数的分母等于零，求得其闭环极点为：。当K从零变到无穷大时，闭环极点的运动轨迹及根轨迹为整个虚轴。

3、某闭环系统的总传递函数为：，则根据劳斯稳定判断（　　）。【单选题】

A.不论K为何值，系统都不稳定

B.不论K为何值，系统都稳定

C.当K>0时，系统稳定

D.当K<0时，系统稳定

正确答案:A

答案解析:该系统的特征方程为：，S项系数为0，不符合劳斯判据，因此本题中该系统不论K取何值，系统都不稳定。

4、试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程？（　　）【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:线性控制系统的特点是可以应用叠加原理，当系统存在几个输入信号时，系统的输出信号等于各个输入信号分别作用于系统时系统输入信号之和。线性控制系统可用如下线性方程描述：，式中，r（t）为系统的输入量；c（t）为系统的输入量；a 1（t）为系数，i=0，1，…，n；b 1（t）为系数，j=0，1，…，m。非线性控制系统不能应用叠加原理，如方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。A项中存在变量的2阶导数，B项和D项中存在正弦函数，三者均为非线性定常系统。

5、设二阶系统的传递函数，其阻尼系数和无阻尼自然频率分别为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:标准形式二阶系统的闭环传递函数为：。该二阶系统与标准形式对比可得到：=9；2ξω=3.6，解得：ω=3，ξ=0.6。