2020年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、根据如图4-2-2所示方框图，其总的传递函数G（s）=C（s）/R（s）为（　　）。图4-2-2【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:B

答案解析:根据梅逊公式求取。本题图中有2个回路，回路传递函数为；有l条前向通路，n=1，其中前向通路的传递函数为，前向通路与2个回路均相互接触，故Δ1=1。因此本题的传递函数为：。

2、在抛物线函数输入下，若要消除稳态误差，必须选择（　　）及以上的系统。【单选题】

A.O型

B.I型

C.Ⅱ型

D.Ⅲ型

正确答案:D

答案解析:在抛物线函数输入下，O型、I型系统的稳态误差都是无穷大，而Ⅱ型系统稳态误差为，因此若要消除稳态误差，必须选择Ⅲ型及以上的系统。

3、由环节组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.K／200

B.K／100

C.K／700

D.K／500

正确答案:A

答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差的定义可知，本题中，单位斜坡输入的稳态速度误差系数：=。

4、某闭环系统的总传递函数为，根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的？（　　）【单选题】

A.不论K为何值，系统不稳定

B.当K=0时，系统稳定

C.当K=1时，系统稳定

D.当K=2时，系统稳定

正确答案:C

答案解析:根据劳斯稳定判据可知，该系统稳定的充分必要条件为：α0、α1、α2、α3均大于零，且α1α2＞α0α3。因此可得系统稳定的充要条件为：K＞0且3×1＞2×K，则K＜1.5。则该系统稳定的范围为：0＜K＜1.5，故当K=1时，系统稳定。

5、为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（　　）。【单选题】

A.提高系统的开环增益

B.增加开环系统中积分环节的个数

C.加入积分环节

D.改变系统各环节的时间常数

正确答案:D

答案解析:减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。