2020年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、O型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）【单选题】

A.有差系统；稳态误差减小

B.有差系统；稳态误差增大

C.有差系统；稳态误差不变

D.无差系统；稳态误差为零

正确答案:B

答案解析:O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为，所以O型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

2、下列关于负反馈的描述中，不正确的是（　　）。【单选题】

A.负反馈系统利用偏差进行输出H状态的调节

B.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行

C.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统

D.开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈

正确答案:D

答案解析:A项，反馈控制实质上是按照偏差进行控制和调节的过程，正确；B项，负反馈的原理是将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相减，形成偏差信号，然后根据偏差信号产生相应的控制作用，目的是为了减小偏差，使生产设备或工艺过程稳定运行，正确；C项，由于把输出信号引回道输入端，整个控制过程为闭合的，因此负反馈控制又称为闭环控制，正确；D项，负反馈是指无论是开环控制还是闭环控制，都存在反馈信号，若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，反之为正反馈，错误。

3、系统的时域性能指为（　　）。【单选题】

A.稳定性

B.相位裕度

C.幅值裕度

D.稳态误差

正确答案:D

答案解析:时域性能指标包括稳态性能指标和动态性能指标。稳态性能指标为稳态误差；动态性能指标包括上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。

4、系统频率特性和传递函数的关系为（　　）。【单选题】

A.二者完全是一样的

B.传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性

C.频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示

D.频率特性与传递函数没有关系

正确答案:B

答案解析:频率特性法是一种图解分析法，通过系统的频率特性来分析系统性能，频率特性和传递函数的关系为：G（）=G（s），即传递函数的复变量S用代替后，传递函数就相应变为频率特性，但不能用图形表示。

5、某闭环系统的总传递函数为，根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的？（　　）【单选题】

A.不论K为何值，系统不稳定

B.当K=0时，系统稳定

C.当K=1时，系统稳定

D.当K=2时，系统稳定

正确答案:C

答案解析:根据劳斯稳定判据可知，该系统稳定的充分必要条件为：α0、α1、α2、α3均大于零，且α1α2＞α0α3。因此可得系统稳定的充要条件为：K＞0且3×1＞2×K，则K＜1.5。则该系统稳定的范围为：0＜K＜1.5，故当K=1时，系统稳定。