根据广州市人力资源和社会保障局发布的《广州市人事服务中心关于发放2023年度房地产估价师职业资格证书的通知》，2023年广州房地产估价师证书的领取时间为4月22日至7月31日。在此期间，考生可以按照以下步骤领取证书。

领取步骤：

• 考生需登录广州市专业技术人员资格考试服务管理平台（https://gzrsj.rsj.gz.gov.cn/vsgzhr/），使用360极速浏览器或IE浏览器兼容模式。
• 在网上申请邮寄领取，邮费到付。
• 证书将按照网上登记先后顺序分批寄出。

考生在提交领取申请后，可通过关注“EMS中国邮政速递物流”微信公众号，及时接收物流信息。

此外，以下是一些领取证书时的实用建议：

• 携带证件：考生需携带身份证原件及复印件、准考证原件及复印件等。
• 到达时间：建议考生提前15分钟到达领取地点。
• 注意事项：请确保个人信息准确无误，以免影响证书领取。

需要注意的是，本文仅为信息提供，如有关证书领取的具体政策变动，请以官方发布为准。