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跟踪误差产生的原因有哪些?

帮考网校2020-07-14 14:27:01
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跟踪误差产生的原因有以下几个方面:

1. 传感器误差:传感器的精度和稳定性会影响跟踪精度,例如角度传感器的精度和稳定性会影响目标的角度测量精度。

2. 环境干扰:环境因素,如光线、风、温度等,会对传感器的测量结果产生干扰,从而影响跟踪精度。

3. 目标运动模式:目标的运动模式也会影响跟踪精度,例如高速运动的目标会增加跟踪难度。

4. 算法误差:跟踪算法的设计和实现也会影响跟踪精度,例如算法的鲁棒性、速度和精度等。

5. 系统噪声:系统自身的噪声和不确定性也会影响跟踪精度,例如控制系统的稳定性和噪声等。

6. 数据处理误差:数据处理过程中的误差也会影响跟踪精度,例如数据采集、滤波、校准等过程中的误差。
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