可以，厂房和仓库在满足一定条件下是可以建在一幢楼里的，包括丙类厂房和仓库。根据中国的建筑和消防法规，厂房和仓库的共建需要遵循以下原则：

1. 遵守分类规定：丙类厂房和仓库的共建需符合各自的安全要求。丙类厂房通常指的是火灾危险性中等的厂房，而仓库的安全要求则根据存储物品的性质而定。

- 对于丙类厂房，需要考虑生产过程中的火灾风险。
- 对于仓库，尤其是存储要求严格的仓库，需要按照存储物品的特性来加强安全措施。

2. 严格的安全措施：
- 楼梯设置：楼梯的设计需要满足人员疏散的宽度要求和紧急疏散的安全性，同时应设置在不影响货物装卸和运输的独立区域。
- 防火分区：这是共建中非常关键的部分。仓库和厂房应设置有效的防火分区，以防止火势蔓延。这包括使用防火墙、防火门等，并确保每个防火分区的面积符合规定。

具体要求如下：

- 防火分区面积：根据存储物品的类别和建筑物的高度，防火分区的面积有所限制。
- 疏散路径：确保疏散路径的宽度和安全性，并设置明显的疏散指示标志。
- 消防设施：必须安装足够的消防设施，比如自动喷水灭火系统、室内外消火栓、火灾报警系统等。
- 安全出口：安全出口的数量和布置应符合规定，确保在紧急情况下人员可以迅速疏散。

综上所述，共建厂房和仓库时，应严格按照国家相关法律法规和标准进行设计和施工。在实施前，建议与专业的建筑设计院和消防部门沟通，确保设计方案的安全性和合规性。

通过以上详细解释，希望您能够完全理解并解决您的问题。如有其他疑问，欢迎继续咨询。我会耐心为您解答。