一、非上市公司的定义与分类：

非上市公司，简单来说，就是没有在证券交易所公开发行股票并上市交易的公司。这些公司包括但不限于以下几类：

1. 私营企业：由自然人、法人或其他组织投资设立，资产属于私人所有，不对外公开发行股票。
2. 国有企业：虽然属于国家所有，但没有在证券交易所上市。
3. 外资企业：外国投资者在我国境内投资设立的公司，也可能没有上市。
4. 合资企业：由两个或两个以上的投资者共同投资设立，且未上市的公司。
5. 有限合伙企业：由有限合伙人组成的，以营利为目的的企业，不对外公开发行股票。

二、与公司法中的公司类型对比：

根据我国《公司法》，公司主要分为有限责任公司、股份有限公司和一人有限责任公司等类型。非上市公司与公司法中的公司类型有一定的对应关系：

1. 有限责任公司：非上市公司的主体形式，资产属于股东所有，股东对公司债务承担有限责任。
2. 股份有限公司：虽然股份有限公司也可以非上市，但通常情况下，股份有限公司会寻求上市。
3. 一人有限责任公司：属于非上市公司的范畴，但只有一个自然人或法人股东。

三、结论：

非上市公司包括了多种类型的公司，这些公司与我们在公司法中学到的公司类型是一致的。只是非上市公司没有在证券交易所上市，不对外公开发行股票。希望这个回答能够解决您的问题，如有其他疑问，请随时提问。祝您工作顺利！