成立集团公司，需要满足以下条件：

1.注册资本：根据《公司法》规定，成立集团公司的最低注册资本为5000万元人民币。

2.母公司：成立集团公司，母公司必须是依法设立并具有独立法人资格的企业。

3.子公司数量：至少拥有5家以上的子公司，其中3家必须是控股子公司。

4.产业相关性：母公司与子公司之间应具有一定的产业相关性，有利于实现资源共享和产业协同。

5.经营规模：集团公司的总资产、净资产、销售收入等经营指标应达到一定规模。

6.组织结构：集团公司应具备完善的组织结构，包括董事会、监事会、高级管理人员等。

7.经营范围：集团公司的经营范围应涵盖多个领域，具有多元化的业务结构。

8.法律法规：遵守国家有关集团公司的法律法规，如《公司法》、《企业集团登记管理暂行规定》等。

9.税务登记：完成税务登记，依法纳税。

10.审批程序：按照国家有关法律法规，完成集团公司的设立审批程序。

满足以上条件后，企业可以向工商行政管理部门申请设立集团公司。在申请过程中，需提交一系列材料，如公司章程、母子公司关系证明、验资报告等。待审批通过后，集团公司即可正式成立。

请注意，以上内容仅供参考，具体操作还需结合实际情况并咨询专业律师或会计师。祝您顺利成立集团公司！