首先，对于您提到的“应收账款余额百分比法计提坏账准备”，这是一种会计上常用的方法，用于预估和计提可能无法回收的应收账款（即坏账）。

根据您的描述，以下是需要进行的会计处理步骤：

1. **确认收回款项**：
在一月20日收回上年已转销的坏账损失20190元时，首先应确认这笔款项的收回。会计分录如下：

```
借：银行存款（或其他相应科目） 20190元
贷：应收账款 20190元
```

2. **调整坏账准备**：
因为之前已经因为坏账损失而计提了坏账准备，现在实际收回了这笔款项，所以需要调整相应的坏账准备。

计提比例为0.5%，那么原来转销的坏账对应的应收账款余额应为：
```
20190元 / 0.5% = 4038000元
```

现在，既然已经收回了这笔款项，理论上应将相应的坏账准备冲减。但是，需要注意的是，我们不能直接冲减当前期的坏账准备，因为0.5%的计提比例是针对整个应收账款余额的。

因此，会计分录应该是：

```
借：坏账准备 20190元
贷：以前年度损益调整（或其他相应科目） 20190元
```

这笔分录反映了将之前因计提坏账准备而计入损益的金额调整回来。

3. **可能需要调整税务处理**：
根据税务规定，实际收回的坏账可能与税前扣除的坏账损失处理不同，请咨询税务顾问或者按照当地的税务法规进行相应的税务处理。

请注意，以上处理方法是基于一般会计准则和您提供的信息。不同国家和地区的会计准则可能有所不同，具体处理方法需要根据实际适用的会计准则和公司内部的会计政策进行调整。

希望这个回答能够帮助到您，如果还有其他问题，欢迎继续提问。祝您工作顺利！