一家小型物流企业成立时，最基本要配备的物质人员条件包括：

1. 管理人员：负责企业的整体管理、规划、组织、协调和控制等工作，包括总经理、副总经理、财务经理、行政经理等。

2. 物流专业人员：负责企业的物流运营、物流规划、物流管理、物流技术等工作，包括物流经理、物流主管、物流运营员、物流计划员、物流技术员等。

3. 营销人员：负责企业的市场开发、客户维护、业务拓展等工作，包括销售经理、销售主管、销售代表等。

4. 货车司机和装卸工人员：负责货物的运输和装卸工作，包括货车司机、装卸工等。

需要准备的工作包括：

1. 注册公司并办理相关手续。

2. 筹备资金，包括注册资金、运营资金等。

3. 选择合适的物流仓库和运输工具，如货车、集装箱等。

4. 制定物流管理制度和流程，确保物流运营的顺畅。

5. 招聘和培训物流专业人员和营销人员，确保企业的物流运营和市场开发。

6. 建立物流信息系统，提高物流运营效率和客户服务水平。