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高中物理模型,竖直平面内匀速圆周运动杆和绳的拉力下有哪些固定的值,比如出速度最小为多少时恰好

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高中物理圆周运动里,轻杆模型和轻绳模型过最高点的临界速度都是根号下gR吗?同时轻杆模型的最高点速度不是可以为0吗?那是不是可以理解为临界速度是0呢?
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匀速圆周运动的杆和绳的拉力大小是恒定的,由向心力提供,其大小为:$F_c=mv^2/r$,其中$m$为杆的质量,$v$为杆的速度,$r$为杆的半径。

在竖直平面内匀速圆周运动中,杆的速度最小值出现在杆所在的最高点,此时向心力等于重力,即:$mv^2/r=mg$,解得速度最小值为:$v=\sqrt{gr}$。

此外,杆和绳的拉力方向始终指向圆心,与杆的位置、速度等无关。
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