仲裁协议可以以书面形式订立，也可以以口头形式订立。在商业仲裁中，通常采用书面形式订立仲裁协议，以确保双方对仲裁条款的理解和认可。仲裁协议的书面形式可以是合同、协议书、信函等形式。在订立仲裁协议时，应当注意仲裁条款的明确和具体，避免模糊和歧义，以确保仲裁程序的顺利进行。